Inicialmente deberemos instalar dos paquetes en nuestro equipo esto lo haremos con apt-get asi

sudo apt-get install postgresql postgresql-contrib

luego finalizar esta instalacion debemos configurar el usuario postgres asi modificaremos la contraseña del usuario "postgres" asi:

passwd postgres

una vez hecho esto ingresamos a al usuario y hacemos modificacion al usuario de la base de datos

psql

una vez dentro de psql

psql> ALTER USER postgres PASSWORD 'nuevopassword';
psql> \q

volviendo a la terminal ya podremos instalar pgadmin3 asi

apt-get install pgadmin3

una vez instalado podremos hacer una configuracion de conexion a pgadmin-postgres con el boton de conexion de pgadmin una vez alli modificamos los parametros asi

Nombre de Conexion : < el valor queramos darle>
Host:<localhost o 127.0.0.1 siempre y cuando nuestro servidor sea local sino se debe hacer mas configuraciones>
UserName:<postgres>
Password:< el que hayamso puesto>

las demas configuraciones no se tocan el puerto por defecto sera 5432. y asi tendremos nuestro pgadmin conectado con postgres